Процветающая столица африканского царства существовала с XV по XIX век.
О существовании города Квененг археологи знали с середины XX века, однако истинные размеры поселения были неизвестны. Как сообщает LiveScience, технология лазерного сканирования Lidar позволила точно установить границы города, он оказался в три раза больше, чем думали раньше. Аспирант археологии Витватерсрандского университета Ферн Имбали Сиксвана говорит: «Эти исследования восполняют огромную лакуну в истории ЮАР, потому что у нас нет никаких документов доколониальной эпохи».
Лазеры обнаружили останки 800–900 каменных строений, каждое из них было домом для нескольких семей. То есть в Квененге могло проживать от 5000 до 10 000 человек. Город был столицей народа тсвана, который до сих пор составляет значительную часть населения ЮАР и соседней Ботсваны. До прихода колонизаторов у тсвана не было письменности, поэтому археологические находки представляют особую ценность.